Roldana e Pesos 3

\(\)Determine a expressão para a velocidade angular da roldana em função do tempo, \( \vec{\mathbf{\omega }} = \omega (t)\vec{\mathbf{e}} _z, \) assumindo que a roldana está inicialmente em repouso. \( \)\(\)

A velocidade angular da roldana é \(\vec{\mathbf{\omega }} =\frac{\left(m_1-m_2\right)g\;R\; t}{\left(m_1+m_2\right)R^2+\textit{I}_z}\vec{\mathbf{e}} _z\)
A velocidade angular da roldana é \(\vec{\mathbf{\omega }} =-\frac{ \left(m_1-m_2\right)g\; t}{\left(m_1+m_2\right) R+\textit{I}_z}\vec{\mathbf{e}} _z\)
A velocidade angular da roldana é \(\vec{\mathbf{\omega }} =\frac{g\; R \;t}{ R^2+\textit{I}_z}\vec{\mathbf{e}} _z\)
A velocidade angular da roldana é \(\vec{\mathbf{\omega }} =\frac{ \left(m_1-m_2\right)g\; t}{\left(m_1-m_2\right) R^2+\textit{I}_z}\vec{\mathbf{e}} _z\)
A velocidade angular da roldana é \(\vec{\mathbf{\omega }} =\frac{\left(m_1+m_2\right)g\;R\; t}{\left(m_1+m_2\right)R+\textit{I}_z}\vec{\mathbf{e}} _z\)

Correcto.
Considere a relação entre a variação do momento angular e o torque na roldana.